丰田和铃木通过建立一个专注于自动驾驶技术的新资本联盟，加深了他们已经密切的关系。作为这一安排的一部分，丰田将购买960亿日元(按当前汇率计算为9.07亿美元)的铃木股票，这将足以拥有该公司4.94%的股权。此外，铃木将购买480亿日元(4.53亿美元)的丰田股票。
两家公司的声明对于合作伙伴应该达到的目标仍然含糊不清。汽车制造商在一份关于联盟的联合声明中表示:两家公司计划建立并促进两家公司之间的长期合作关系，以促进在新领域(包括自动驾驶)的合作。& rdquo自2016年以来，他们一直在为这笔交易努力。
近年来，丰田和铃木的关系越来越密切。2019年初，丰田同意与铃木分享其混合动力技术，供全球使用，特别是在印度。铃木的交易以提供两辆重新贴牌的小型车而告终。丰田可以在印度销售它们，并让丰田使用其发动机在欧洲销售汽车。
2018年，丰田同意帮助铃木开发超高效发动机。
与竞争对手相比，丰田在将自动驾驶技术推向市场方面采取了更为渐进的方式。2017年，该公司展示了其平台2.1 test M，该平台为雷克萨斯LS配备了传感器负载。有两个方向盘，以便乘客可以在系统工作时控制它，以防出现问题。
丰田计划在2020年东京夏季奥运会上为日本的道路配备自动驾驶汽车。该公司认为国际赛事是展示技术的绝佳机会。
