东汉时期，中国地震频发。为了确定地震的位置，及时帮助人们的生命财产安全，张衡决心发明一种能快速准确知道地震位置的仪器。根据多年来收集的地震资料和记录，经过多年的潜心研究，132年，他终于发明了世界上第一台测定地震位置的仪器——后风动仪。滚动地震仪基本上由两部分组成；一部分是表示惯性运动的钟摆，另一部分是围绕钟摆布置的八组八个方向的杠杆机构，并与仪器本体相连。它们都被安装在一个封闭的铜制仪器中。他利用物体的惯性拾取地球地震波，进行远距离测量。张衡制造的地动仪是人类历史上的第一台，也是人类文明史上第一次用科学方法认识地震的勇敢尝试。他开启了地震科学的新时代。然而，类似的乐器在欧洲的出现比中国晚了1748年。除了地动仪，张衡还发明了世界上第一台自动天文仪器——靠流水转动的浑天仪，还制作了自行车、自动木鸟、指南针等。由此，张衡成了中国古代著名的科学家。