地球自转一周，相对太阳位置每24小时自转一周；相对于恒星的位置，它每23小时56分4秒自转一周。
地球自转一周，大致是一年。
我们日常生活中的一天是白天和黑夜的交替。衡量一天长短最准确的标准是什么？天文学家选择了太阳穿过子午线的时间，即太阳到达地球最高位置的时间作为起始标准。太阳这次经过子午线和下次经过同一地方的子午线之间的时间是一天，中间需要的时间是24小时。
地球自转的时间是一天。如果以距离地球较远的同一颗恒星为参考点，一天的长度为23: 56: 4，称为恒星日，这是地球自转的真实周期。如果以太阳为参考点，一天的长度为24小时，称为太阳日。这是我们平时用的地球自转周期。恒星年是以静止恒星为参考点得到的。所以，是地球自转360°的时候，是地球公转的真正时期。以天为单位表示，其长度为365.2564天，即365天6小时9分10秒。所以，每四年就是一个闰年，只是因为每年需要6小时9分10秒，每四年就多给你一天。
