这个问题其实很简单。楼下的人解释的很详细，也没错，只是有点复杂。简单来说，地球自转是相对于宇宙恒星背景的，一天24小时是相对于太阳的。因为地球在公转的同时自转，而且公转和自转都是逆时针同方向的。一年的天数比公共圈数少一圈，即一年365.2422天。公众圈数为366.2422。35.2422除以366.2422等于23.9344697，也就是23小时56分4.09秒。这是恒星年的时间。
这是什么问题？我知道人是适应性动物！连核废墟都能自己适应，最多就是丑！好像有一个物种，没有雌性的时候，雄性会变成雌性！感觉好强大。更不用说相差几分钟了！嗯，这肯定不是答案。
这个问题涉及两个概念，太阳日和恒星日。
地球上昼夜的交替与地球的自转和太阳的照射有关，太阳照到的地方就是白天，没有照到的地方就是夜晚。昼夜交替与人类生活密切相关，因此定义了太阳日。太阳在同一子午线上的两条连续垂直射线之间的时间间隔为一个太阳日，一个太阳日为24小时。
当地球自转时，它也会自转。当地球自转360度时，它在轨道上的位置会发生变化。以前，太阳能够指引子午线。现在虽然地球转了360度，但是地球的位置变了。此时，太阳不能像以前那样直射子午线，需要地球转一定角度才能直射。一个太阳日的24小时，地球自转的角度约为360度59分。
地球自转360度，对应的时间是一个恒星日，时间间隔约为23小时56分4秒。夜晚星星和地球之间的距离远远大于太阳和地球之间的距离。当地球自转360度时，天球上星星的位置基本不动。恒星夜间连续出现在天球同一位置的时间间隔为恒星日，为23小时56分4秒。
经过一年的积累，恒星日和太阳日的差别可以达到一天。如果地球一年有N天，这N天就是指太阳日。这一年，地球实际自转n+1圈，经历n+1个恒星日。
